Tàu vũ trụ Surveyor, được chế tạo tại nhà máy du hành vũ trụ Lockheed Martin ở Denver, là một hộp hình chữ nhật với các hình chiếu giống như cánh (tấm pin mặt trời) kéo dài từ hai phía đối diện. Khi được nạp đầy nhiên liệu vào thời điểm phóng, tàu vũ trụ nặng 1.060 kg (2.337 lb). Hầu hết các khối Surveyor 's nằm trong hộp mô đun hình chiếm phần trung tâm của tàu vũ trụ. Mô-đun trung tâm này được làm bằng hai mô-đun hình chữ nhật nhỏ hơn xếp chồng lên nhau, một trong số đó được gọi là mô-đun thiết bị và chứa các thiết bị điện tử, dụng cụ khoa học và máy tính nhiệm vụ 1750A của tàu vũ trụ. Các mô-đun khác, được gọi là mô-đun đẩy, chứa động cơ tên lửa và kho nhiên liệu của Surveyor. Nhiệm vụ của Mars Global Surveyor tốn khoảng 154 triệu đô la để phát triển và xây dựng và 65 triệu đô la để khởi động. Hoạt động nhiệm vụ và phân tích dữ liệu chi phí khoảng 20 triệu đô la / năm.[2]